| 多输入系统能控规范型的改进算法 |
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| 引用本文： | 高遵海,陈绵云,叶佩.多输入系统能控规范型的改进算法[J].科学技术与工程,2006,6(7):814-816. |
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| 作者姓名： | 高遵海 陈绵云 叶佩 |
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| 作者单位： | 武汉工业学院数理系,武汉,430023;华中科技大学控制系,武汉,430074;华中科技大学控制系,武汉,430074;武汉工业学院数理系,武汉,430023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（79970025）,湖北省教育厅科研计划（2002X59）资助 |
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| 摘 要： | 分析了求多输入线性系统能控规范型算法的不足,提出了一种新的改进型求解线性定常系统能控规范型的迭代算法.该算法在可控性矩阵中将输入矩阵用其列向量的极大线性无关组代替,并使用矩阵的行初等变换;还能求出系统不可控时的规范表达式.该算法较原算法思路清晰、计算量小,并且容易在计算机上实现.
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| 关 键 词： | 线性系统 初等变换 能控规范型 算法 |
| 文章编号： | 1671-1815（2006）07-0814-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-12 |
| 修稿时间： | 2005年12月12 |
New Implement Methods to Getting Controllable Canonical Forms of the Multi-input System |
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| GAO Zunhai,CHEN Mianyun,YE Pei.New Implement Methods to Getting Controllable Canonical Forms of the Multi-input System[J].Science Technology and Engineering,2006,6(7):814-816. |
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| Authors: | GAO Zunhai CHEN Mianyun YE Pei |
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| Abstract: | The shortages of algorithms for getting controllable canonical forms of the multi-input system in current references are analyzed. New modified algorithms for getting controllable canonical forms of the multiinput system have been put forward. By using the elementary row transformation in the controllable matrix, the input matrix is replaced by the maximally linear independent set of its column vectors. These algorithms can also perform the canonical forms in the systems are not controllable. It is a clear ways of thinking, less computing work and feasible to realize in computer. |
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| Keywords: | linear system elementary transformation controllable canonical form algorithm |
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