| 基于电磁技术的智能车路径识别的研究 |
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| 引用本文： | 胡长晖,叶梦君,汪漫,叶昔银,朱俊. 基于电磁技术的智能车路径识别的研究[J]. 湖北师范学院学报(自然科学版), 2011, 31(2): 54-58 |
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| 作者姓名： | 胡长晖 叶梦君 汪漫 叶昔银 朱俊 |
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| 作者单位： | 湖北师范学院控制科学与工程系,湖北,黄石,435002 |
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| 摘 要： | 介绍了一种以Freescale公司MC9S12XS128单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统,快速、准确的提取和处理赛道信息,是智能车灵敏的沿既定的赛道快速行进的必要保证。对基于电磁技术的智能车路径识别技术进行了研究,给出了基于运算放大电路的路径识别方法。测试表明,该方法具有良好的实时性和准确性。
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| 关 键 词： | 电磁技术 智能车 路径识别 |
Research of smart car path recognition based on electromagnetism technology |
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| HU Chang-hui,YE Meng-jun,WANG Man,YE Xi-yin,ZHU Jun. Research of smart car path recognition based on electromagnetism technology[J]. Journal of Hubei Normal University(Natural Science), 2011, 31(2): 54-58 |
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| Authors: | HU Chang-hui YE Meng-jun WANG Man YE Xi-yin ZHU Jun |
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| Affiliation: | (Department of Control Science and Engineering,Hubei Normal University,Huangshi 435002,China) |
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| Abstract: | |
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