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| 变参数四杆机构的设计及应用 | |
| 引用本文： | 孙晓斌,肖人彬,周济.变参数四杆机构的设计及应用[J].华中理工大学学报,2000,28(12):66-69. |
| 作者姓名： | 孙晓斌 肖人彬 周济 |
| 摘 要： | 针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点，给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法，提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性． |
| 关 键 词： | 平面连杆机构 变参数四杆机构 机构设计 可控性结构参数 数学模型 |
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