| 弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 石玗,李智强,樊丁. 弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现[J]. 兰州理工大学学报, 2003, 29(2): 18-21 |
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| 作者姓名： | 石玗 李智强 樊丁 |
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| 作者单位： | 1. 甘肃工业大学,材料科学与工程学院,甘肃,兰州,730050;甘肃省有色金属新材料国家重点实验室,甘肃,兰州,730050
2. 甘肃工业大学,材料科学与工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b) |
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| 摘 要： | 采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.
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| 关 键 词： | 数控焊接变位机 示教盒 弧焊机器人 焊接过程 |
| 文章编号： | 1000-5889(2003)02-0018-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-18 |
Design and implementation of teaching box system for arc-welding robotic positioner with digital controlling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digitally controlled welding positioner teaching box arc-welding robot welding process |
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