| 基于STM32微型四轴无人机的设计与实现 |
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| 引用本文： | 宋楹,尤晓萍.基于STM32微型四轴无人机的设计与实现[J].辽宁科技大学学报,2017,40(2). |
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| 作者姓名： | 宋楹 尤晓萍 |
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| 作者单位： | 厦门大学 嘉庚学院,福建 漳州,363105;厦门大学 嘉庚学院,福建 漳州,363105 |
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| 基金项目： | 福建省中青年教师教育科研项目 |
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| 摘 要： | 微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势。本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理。无人机以STM32F103CBT6作为控制核心,MPU6050作为姿态运动传感器。控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信,使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令,使其能够实现在空间中自由移动。
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| 关 键 词： | 微型四轴无人机 无人机设计 STM32 |
Design and implementation of micro quadcopter based on STM32 |
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| SONG Fuying,YOU Xiaoping.Design and implementation of micro quadcopter based on STM32[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2017,40(2). |
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| Authors: | SONG Fuying YOU Xiaoping |
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