| 多模态交互智能轮椅控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 华谦,吴全玉,张煜,孙玉彬,潘玲佼,陶为戈. 多模态交互智能轮椅控制系统的研究[J]. 井冈山大学学报(自然科学版), 2023, 44(4): 90-96 |
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| 作者姓名： | 华谦 吴全玉 张煜 孙玉彬 潘玲佼 陶为戈 |
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| 作者单位： | 江苏理工学院 电气信息工程学院, 江苏, 常州 213001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年项目(62001196)；江苏省重点研发计划项目(SBE2020648)；常州市社会发展项目(CE20225045)；江苏理工学院研究生实践创新计划项目（XSJCX21-24） |
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| 摘 要： | 多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上，新增触摸屏和语音控制方式，提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想，将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合，对轮椅电机驱动器进行设计和改进，实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片，触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片，在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计，并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块，通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控，主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信，经验证，系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。
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| 关 键 词： | 智能轮椅 语音交互 电机驱动器 触屏控制 交互系统 |
| 收稿时间： | 2022-09-18 |
| 修稿时间： | 2022-11-30 |
RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF MULTIMODAL INTERACTIVE INTELLIGENT WHEELCHAIR |
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| HUA Qian,WU Quan-yu,ZHANG Yu,SUN Yu-bing,PAN Ling-jiao,TAO Wei-ge. RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF MULTIMODAL INTERACTIVE INTELLIGENT WHEELCHAIR[J]. Journal of Jinggangshan University(Natural Sciences Edition), 2023, 44(4): 90-96 |
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| Authors: | HUA Qian WU Quan-yu ZHANG Yu SUN Yu-bing PAN Ling-jiao TAO Wei-ge |
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| Affiliation: | School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou, Jiangsu 213001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent wheelchair voice interaction motor drive touch screen control interactive system |
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