汽车ESP系统模型与模糊仿真

汽车动力学是研究所有与汽车系统有关的学科,它涉及的范围很广,尽管有很多其他方面的因素影响着汽车或者其子系统的动力学响应（如发动机、传动系统、加速、制动、防抱死和牵引力控制系统等）,但汽车动力学的主要研究领域仍是操纵动力学（操纵稳定性）和行驶动力学（平顺性）两个分支,本文就单从操纵动力学这个角度的整车性能进行仿真试验。