| 基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差 |
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| 引用本文： | 刘健辰,章兢.基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差[J].系统工程与电子技术,2005,27(3):494-496. |
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| 作者姓名： | 刘健辰 章兢 |
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| 作者单位： | 1. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201
2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 针对T S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题。导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件。通过一个质量弹簧阻尼控制系统验证了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 方差控制 TS模糊模型 鲁棒控制 不确定非线性系统 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)03-494-03 |
| 修稿时间： | 2003年12月15 |
Robust variance control of uncertain nonlinear systems based on fuzzy models |
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| LIU Jian-chen,ZHANG Jing.Robust variance control of uncertain nonlinear systems based on fuzzy models[J].System Engineering and Electronics,2005,27(3):494-496. |
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| Authors: | LIU Jian-chen ZHANG Jing |
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| Institution: | LIU Jian-chen~1,ZHANG Jing~2 |
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| Abstract: | The design problem of the state feedback robust variance controllers which guarantee the closed-loop poles in a specified disk and steady-state variance less than a given upper bound is concerned for a class of nonlinear systems with uncertainties based on T-S fuzzy model. Conditions for the existence of such controllers are derived. Finally, a simple example of mass-spring-damping control system is given to illustrate the results. |
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| Keywords: | variance control Takagi-Sugeno fuzzy model robust control uncertain nonlinear system linear matrix inequality |
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