| 带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器 |
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| 引用本文： | 陶贵丽,刘文强. 带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器[J]. 科学技术与工程, 2009, 9(10) |
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| 作者姓名： | 陶贵丽 刘文强 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技学院,计算机与信息工程学院,哈尔滨,150027;黑龙江科技学院,计算机与信息工程学院,哈尔滨,150027;黑龙江科技学院,计算机与信息工程学院,哈尔滨,150027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，黑龙江科技学院引进人才启动基金 |
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| 摘 要： | 对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题.基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman滤波器.为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式.一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性.
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| 关 键 词： | 广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 不同局部模型 Kalman滤波 |
Information Fusion Kalman Filter with Coloured Noises for Descriptor Systems |
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| TAO Gui-li,LIU Wen-qiang,HOU Jiu-yang. Information Fusion Kalman Filter with Coloured Noises for Descriptor Systems[J]. Science Technology and Engineering, 2009, 9(10) |
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| Authors: | TAO Gui-li LIU Wen-qiang HOU Jiu-yang |
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| Affiliation: | Computer and Information Engineering College;Heilongjiang Institute of Science and Technology;Harbin 150027;P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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