| 具有复制执行机构的非线性H∞可靠控制——完全信息情况 |
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| 引用本文： | 伏玉笋,田作华,等.具有复制执行机构的非线性H∞可靠控制——完全信息情况[J].上海交通大学学报,2001,35(2):242-244. |
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| 作者姓名： | 伏玉笋 田作华 |
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| 作者单位： | 伏玉笋（上海交通大学自动化系，上海 200030）;田作华（上海交通大学自动化系，上海 200030）;施颂椒（上海交通大学自动化系，上海 200030） |
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| 摘 要： | 研究了具有复制执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题。基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件，并构造出了一簇控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐稳定且L2增益有限。研究结果解决了非线性H∞可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角。
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| 关 键 词： | 非线性系统 H∞理论 可靠控制 Hamilton－Jacobi不等式 |
| 文章编号： | 1006-2467(2001)02-0242-03 |
| 修稿时间： | 2000年1月25日 |
Reliable H |
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| FU Yu-sun.Reliable H[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2001,35(2):242-244. |
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| Authors: | FU Yu-sun |
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