重物体在固定曲面上稳定平衡的几何条件

设过物体的重心G与接触点公法线的平面是铅垂平面,此平面截固定面与物体所得的交线分别为L_1L_1与L_2L_2(参考图2及图3),又设h=重心G至接触点的距离。ρ_1,ρ_2=曲线L_1L_1与L_2L_2在接触点的曲率半径。α=直线h与铅垂线的交角。则有(?)(?)稳定平衡(?)不稳定平衡,式中ρ_1,ρ_2位于接触点的两侧时,用正号。ρ_1,ρ_2位于接触点的同侧时,用负号。