| 无人机着陆数学模型研究--三轮着地滑行 |
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| 引用本文： | 段松云,朱纪洪,孙增圻.无人机着陆数学模型研究--三轮着地滑行[J].系统仿真学报,2004,16(6):1296-1299. |
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| 作者姓名： | 段松云 朱纪洪 孙增圻 |
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| 作者单位： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家863项目(2002AA755002) |
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| 摘 要： | 作为着陆过程的一个阶段,无人机在三轮着地滑行时的运动特性与空中飞行时的特性,以及仅主轮着地滑行时的运动特性有所不同。以国产某型号无人机为背景,根据牛顿第二定律对这一阶段建立了全量非线性模型,由于没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理,因此该模型比较准确反映该无人机的实际运行特性。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,仿真结果表明模型可用。
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| 关 键 词： | 无人机 着陆 数学模型 动力学 运动学 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)06-1296-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月17 |
Model Study of a UAV During Landing With Three Wheels in Ground Motion |
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| DUAN Song-yun,ZHU Ji-hong,SUN Zeng-qi.Model Study of a UAV During Landing With Three Wheels in Ground Motion[J].Journal of System Simulation,2004,16(6):1296-1299. |
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| Authors: | DUAN Song-yun ZHU Ji-hong SUN Zeng-qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV landing mathematical model dynamics kinematics |
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