具有固定拓扑结构的无线网络控制系统故障检测

为了提高无线网络控制系统对故障的灵敏度,该文根据鲁棒控制理论,对一类具有固定拓扑结构的无线网络控制系统的故障检测进行了研究。由于网络中节点的状态受到其它节点的影响,因此该文为每个节点对之间设计了故障观测器来对系统的故障进行检测。通过构建Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的方式给出了使误差系统渐进稳定的充分条件,更进一步得到了系统的观测器增益。仿真结果表明,当系统出现故障时,故障观测器能够迅速检测到系统残差的跳变,验证了所提方法的有效性。