| 视景仿真中履带式车辆地形匹配算法研究 |
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| 引用本文： | 郑长伟,张小超.视景仿真中履带式车辆地形匹配算法研究[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):463-465. |
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| 作者姓名： | 郑长伟 张小超 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院装备仿真室,北京,100072 |
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| 摘 要： | 地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C 程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时能更真实的反应出车辆姿态变化情况。
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| 关 键 词： | 履带式车辆 地形匹配 六点匹配 刚性匹配 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0463-03 |
| 修稿时间： | 2006年5月25日 |
Study on Terrain Matching Algorithm of Tracked Vehicle in Virtual Scene Simulation |
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| ZHENG Chang-wei,ZHANG Xiao-chao.Study on Terrain Matching Algorithm of Tracked Vehicle in Virtual Scene Simulation[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):463-465. |
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| Authors: | ZHENG Chang-wei ZHANG Xiao-chao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tracked vehicle terrain matching 6 point matching rigidity matching |
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