| 电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用 |
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| 引用本文： | 李均瑶,章亚男,沈林勇,钱晋武.电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用[J].上海大学学报(自然科学版),2008,14(2):136-141. |
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| 作者姓名： | 李均瑶 章亚男 沈林勇 钱晋武 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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上海市科技攻关项目
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海市第二期重点学科建设资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种非开挖地下管线探测的新方法，即利用高精度的电子罗盘测得地下管线的等距离离散点的空间方位角度信息，通过曲线重建算法重建出地下管线的空间位置形状.电子罗盘是由三轴磁阻传感器、两轴倾角传感器和MCU构成，为了提高电子罗盘的测量精度，必须对其进行环境干扰补偿和罗盘处于非水平状态时的倾斜补偿.该文详细阐述了环境磁场干扰补偿原理和倾斜补偿原理，对系统的误差分别进行了理论分析计算和试验验证，并给出了试验数据和结论.
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| 关 键 词： | 非开挖地下管线探测 干扰补偿原理 精度分析 |
| 文章编号： | 1007-2861(2008)02-0136-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-26 |
| 修稿时间： | 2006年12月26 |
Application of EZ-COMPASS-3 in 3D Trenchless Detection of Underground Pipeline |
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| LI Jun-yao,ZHANG Yan-nan,SHEN Lin-yong,QIAN Jin-wu.Application of EZ-COMPASS-3 in 3D Trenchless Detection of Underground Pipeline[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),2008,14(2):136-141. |
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| Authors: | LI Jun-yao ZHANG Yan-nan SHEN Lin-yong QIAN Jin-wu |
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