| 基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈奕梅,韩正之.基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计[J].系统工程与电子技术,2006,28(3):435-438. |
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| 作者姓名： | 陈奕梅 韩正之 |
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| 作者单位： | 1. 天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津,300160;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030
2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。
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| 关 键 词： | 控制Lyapunov函数 自适应控制 鲁棒稳定 映射技术 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)03-0435-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月12日 |
Design of robust adaptive controller based on the control Lyapunov function |
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| CHEN Yi-mei,HAN Zheng-zhi.Design of robust adaptive controller based on the control Lyapunov function[J].System Engineering and Electronics,2006,28(3):435-438. |
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| Authors: | CHEN Yi-mei HAN Zheng-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | control Lyapunov function adaptive control robust stability projection techniques |
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