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空间光通信ATP系统粗跟踪平台的混合自适应控制
引用本文:韩立强,王祁,信太克归,李志全. 空间光通信ATP系统粗跟踪平台的混合自适应控制[J]. 燕山大学学报, 2009, 33(5): 377-381,404
作者姓名:韩立强  王祁  信太克归  李志全
作者单位:1. 哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001
3. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
摘    要:ATP系统的粗跟踪平台外框架对内框架的耦合作用以及内框架自身的不平衡所引起的加速度干扰是影响空间光通信系统光信号跟踪性能的重要因素。针对方位跟踪通道中的内框架系统结构,提出了应用一种混合自适应控制方法,该方法在设计自适应控制器时采用离散与连续相结合的方法,并将耦合作用和加速度干扰转换为对象的未建模动态进行处理。最终的仿真结果表明,被控对象在具有未建模动态和干扰的情况下,采用混合自适应控制算法能够获得较高的跟踪精度。

关 键 词:ATP系统  空间光通信  粗跟踪平台  混合自适应控制

Hybrid self-adaptive control of coarse tracking platform in ATP system for space optical communication
HAN Li-qiang,WANG Qi,SHIDA Katsunori,LI Zhi-quan. Hybrid self-adaptive control of coarse tracking platform in ATP system for space optical communication[J]. Journal of Yanshan University, 2009, 33(5): 377-381,404
Authors:HAN Li-qiang  WANG Qi  SHIDA Katsunori  LI Zhi-quan
Abstract:
Keywords:
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