| 关于冲力情况下的高斯最小约束原理 |
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| 引用本文： | 黎邦隆 宋福磐. 关于冲力情况下的高斯最小约束原理[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 1995, 22(4): 23-28 |
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| 作者姓名： | 黎邦隆 宋福磐 |
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| 作者单位： | 湖南大学工程力学系 |
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| 摘 要： | 本文探讨了在冲力情况下高斯最小约束原理的广义坐标形式，提出以广义坐标表达的约束的定义，并据此用求多变量函数极值（或条件极值）的方法解算了刚体系统的碰撞问题。
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| 关 键 词： | 碰撞 约束 完整系统 高斯最小约束 |
On Gauss''Principle of Least Constraint for Impulsive Motion |
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| Li Banglong Song Fupan. On Gauss''Principle of Least Constraint for Impulsive Motion[J]. Journal of Hunan University(Naturnal Science), 1995, 22(4): 23-28 |
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| Authors: | Li Banglong Song Fupan |
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| Abstract: | This paper deals with Gauss'principle of least constraint in terms ofgeneralized coordinates of a system of particles subjected to impulsive forces,and gives adefinition of constraint in this form as well.On this basis,we use the method of findingthe extreme value of a function of multiple variables to solve successfully the impactproblems of rigid-body systems. |
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| Keywords: | impact constraint holonomic system generalized coordinates generalized impulse |
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