一种基于扩展Kalman滤波器的神经网络学习算法 |
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作者姓名: | 李江 杨慧中 |
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作者单位: | 江南大学系统工程研究所,无锡214122 |
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摘 要: | 为了解决前馈神经网络BP算法在处理非线性对象时,收敛速度慢,易陷入局部极值,需调节参数多等的缺陷,提出将扩展卡尔曼滤波(EKF)算法引入神经网络的学习中.把前馈网络的所有权值、阈值作为EKF算法的状态,网络输出作为EKF的观测.同时为了防止滤波发散,对算法做了改进.仿真结果表明,该算法比BP算法在收敛速度、抗噪能力方面都有明显提高,同时还保证了一定的泛化能力.
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关 键 词: | 前馈神经网络 BP算法 扩展Kalman滤波 滤波发散 |
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