| 基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器 |
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| 引用本文： | 李银伢,盛安冬,王远钢.基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器[J].系统工程与电子技术,2007,29(1):134-138. |
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| 作者姓名： | 李银伢 盛安冬 王远钢 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | PID控制 满意控制 图解法 H∞指标 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)01-0134-05 |
| 修稿时间： | 2005年12月29 |
Multi-objective satisfactory PID controller via a graphical approach in the parameter space |
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| LI Yin-ya,SHENG An-dong,WANG Yuan-gang.Multi-objective satisfactory PID controller via a graphical approach in the parameter space[J].System Engineering and Electronics,2007,29(1):134-138. |
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| Authors: | LI Yin-ya SHENG An-dong WANG Yuan-gang |
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