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用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较
引用本文:杨国福,杨鹏,王晓宏,梁国壮,杜云. 用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较[J]. 河北科技大学学报, 2001, 22(2): 56-59
作者姓名:杨国福  杨鹏  王晓宏  梁国壮  杜云
作者单位:1. 河北科技大学电气信息学院,
2. 河北工业大学电气工程学院,
摘    要:介绍了磁悬浮止推轴承实验装置 ,建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论 (线性状态反馈控制、PI控制和 H∞ 控制 )在起动、定位、稳定、响应速度、抗干扰以及鲁棒性等方面的执行情况作了比较和评价 ,给出了结论

关 键 词:磁悬浮止推轴承  线性状态反馈  PI  H∞
文章编号:1008-1542(2001)02-0056-04
修稿时间:2000-12-18

Comparison of Control Laws for Magnetic Suspen sion Thrust Bearing Control System
YANG Guo fu ,YANG Peng ,WANG Xiao hong ,LIANG Guo zhuang ,DU Yun. Comparison of Control Laws for Magnetic Suspen sion Thrust Bearing Control System[J]. Journal of Hebei University of Science and Technology, 2001, 22(2): 56-59
Authors:YANG Guo fu   YANG Peng   WANG Xiao hong   LIANG Guo zhuang   DU Yun
Affiliation:YANG Guo fu 1,YANG Peng 2,WANG Xiao hong 2,LIANG Guo zhuang 1,DU Yun 1
Abstract:The test apparatus of magnetic suspension thrust bearing is introduced and its math mode established.The performances of various control theories (linear state feedback,PI and H ∞) to control the test apparatus are compared and evaluated.The aspects compared are :starting,positioning,response speed,disturbance suppression effect,stability and robustness.The conclusions are given.
Keywords:PI
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