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复杂环境下运动目标跟踪
引用本文:王婷婷,王京玲,刘剑波.复杂环境下运动目标跟踪[J].中国传媒大学学报,2008,15(4).
作者姓名:王婷婷  王京玲  刘剑波
作者单位:中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024
基金项目:国家自然科学基金  
摘    要:主要针对复杂背景环境下的非刚体运动目标,采用基于核密度加权的颜色模型粒子滤波器算法对目标进行跟踪。利用巴特查里亚距离作为判据检测跟踪错误,并以此指导跟踪过程的恢复。仿真实验表明,该方法能够对复杂环境下的运动目标进行有效跟踪,并且有较强的抗干扰能力和自动恢复能力。

关 键 词:目标跟踪  遮挡  粒子滤波器  颜色模型  巴特查里亚系数

Tracking Moving Objects in Complicated Environment
Wang Ting-ting,Wang Jing-ling,Liu Jian-bo.Tracking Moving Objects in Complicated Environment[J].Journal of Communication University of China Science and TEchnology,2008,15(4).
Authors:Wang Ting-ting  Wang Jing-ling  Liu Jian-bo
Abstract:
Keywords:
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