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| 基于红外热图边界分割方法的康复机器人抗阻训练肌肉激活状态评估 | |
| 作者姓名： | 张珝 李益斌 徐东 徐晗 孙亚 李晓龙 傅建明 |
| 作者单位： | 1. 同济大学浙江学院奥克兰·同济康复设备研究中心;2. 嘉兴学院附属第二医院 |
| 基金项目： | 嘉兴市科技计划项目(2019AY32022,2021AY10077,2022AZ10001)； |
| 摘 要： | 红外热成像已被广泛用于显示人体热特性与肌肉激活之间的相关性.为探索红外热成像技术在上肢协调康复机器人抗阻训练模式下肌肉激活状态评估上的应用，采取调整上肢协调康复机器人抗阻方向和阻力等级，并通过采集红外图像来监测上臂3块目标肌肉(三角肌、肱二头肌和肱三头肌)区域的温度变化；同时，对不同训练状态下采集到的热图像进行分割且转换为彩色热图，并通过相对灰度值这一参数量化热图的温度变化.实验结果表明，所有训练状态下目标肌肉区域均被激活，且在不同阻力等级和不同阻力方向状态下不同肌肉区域的激活状态存在差异，证明红外热成像能够有效地评估上肢协调康复机器抗阻训练下目标肌肉区域的激活状态. |
| 关 键 词： | 红外热成像 图像分割 彩色热图 相对灰度值 康复机器人抗阻训练 肌肉激活状态评估 |