| 基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统 |
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| 引用本文： | 薛方正,方帅,徐心和. 基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2004, 25(12): 1138-1141. DOI: - |
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| 作者姓名： | 薛方正 方帅 徐心和 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决·建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统·该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名·
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| 关 键 词： | 策略系统 足球机器人 智能机器人 多机器人对抗 离散变量动作空间 |
| 文章编号： | 1005-3026(2004)12-1138-04 |
| 修稿时间： | 2003-12-15 |
Multi-Mobile Robot's Oppositional Strategy System Based on Discrete Variable Action Space |
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| XUE Fang-zheng,FANG Shuai,XU Xin-he. Multi-Mobile Robot's Oppositional Strategy System Based on Discrete Variable Action Space[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 2004, 25(12): 1138-1141. DOI: - |
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| Authors: | XUE Fang-zheng FANG Shuai XU Xin-he |
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| Affiliation: | (1) Sch. of Info. Sci. and Eng., Northeastern Univ., Shenyang 110004, China |
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| Abstract: | A discrete variable action space is proposed to enhance the intelligence of the robot soccer strategy system at the acceptable expense of its precision in decision-making, thus simplifying the decision-making process of multi-mobile robot's oppositional strategy. The discrete variable action space enables the complex decision-making problem to fall into several simple and independent sub problems, and each of them can be resolved via existing theories. A centralized robot soccer strategy system based on such ideas and methods has been constructed and won the third place in RobotSoccer World Cup 2002. |
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| Keywords: | strategy system robot soccer intelligent robot multi-robot opposition discrete variable action space |
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