GPS北斗联合差分定位软件的测试与分析 |
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作者单位: | ;1.同济大学测绘与地理信息学院;2.现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室;3.上海北斗卫星导航平台有限公司 |
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摘 要: | 观测条件较差的情况下,单系统卫星可见性不佳,导航定位精度降低甚至无法定位。而组合卫星导航系统增加了可见卫星数,可以改善定位结果。我国自主建设的北斗卫星导航系统现已具有初步导航定位能力,可与其他导航定位系统兼容。测试是定位软件开发中不可缺少的一部分,目的是发现并排除软件中潜藏的错误,从而满足产品的设计要求和提高软件的质量。本文详细介绍了GPS北斗联合差分定位软件的测试方案,以移动测试为例介绍了测试的实施流程,并针对设计要求给出了成果评价指标。
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关 键 词: | 测试方案 伪距差分 组合定位 卡尔曼滤波 精度评定 |
TEST AND ANALYSIS OF GPS AND BEIDOU COMBINED DIFFERENTIAL POSITIONING SOFTWARE |
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