| 公路空间几何特性对汽车运动影响 |
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| 作者姓名： | 葛婷 符锌砂 李海峰 龙立敦 |
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| 作者单位： | 华南理工大学 土木与交通学院, 广东 广州 510640;苏州科技大学 土木工程学院, 江苏 苏州 215011,华南理工大学 土木与交通学院, 广东 广州 510640,中南大学 地球科学与信息物理学院, 湖南 长沙 410007,华南理工大学 土木与交通学院, 广东 广州 510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51278202,51408229) |
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| 摘 要： | 从三维的角度采用曲率、挠率代替传统平、纵线形设计参数对公路中心线的空间几何特性进行描述,并在Frenet标架的基础上,将汽车视为刚体,从微观角度建立了以三维线形指标曲率、挠率为控制量的汽车空间运动模型.结合已有设计资料,对公路线形的空间几何特性对汽车运动的影响进行了详细分析.研究发现曲率的设置对汽车行驶起主导作用,挠率的影响相对较小;传统路线设计方法忽略了平、纵线形的耦合使得组合线形的曲率、挠率的连续性存在不同程度的衰减,直接影响到行车运动状态的平稳变化和行车舒适性水平.
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| 关 键 词： | 公路 空间几何特性 曲率 挠率 Frenet标架 运动学 |
| 收稿时间： | 2015-06-11 |
| 修稿时间： | 2016-10-31 |
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