|
|||||
|
|
| 具有时滞和丢包的网络化控制系统稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 张玉泉 钟秋海 王林 |
| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 摘 要： | 将数据包丢失看成一种特殊的时延,研究了同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络化控制系统的稳定性问题.采用动态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了网络化控制系统模型,证明了系统的稳定性判定定理.仿真结果表明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 动态反馈控制器 |
| 文章编号： | 1001-0645(2008)04-0329-05 |
| 收稿时间： | 2007-12-06 |
| 修稿时间： | 2007-12-06 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 | |