| 三自由度平面并联虚拟轴机床的设计 |
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| 引用本文： | 曹清林,沈世德.三自由度平面并联虚拟轴机床的设计[J].南通大学学报(自然科学版),2002,1(2):73-78. |
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| 作者姓名： | 曹清林 沈世德 |
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| 作者单位： | 南通工学院,江苏,南通,226007 |
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| 基金项目： | 南通市1999年第二批“百亿科技”资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了三自由度平面并联虚拟轴机床设计的一些基本问题,包括三自由度平面并联机构的型、机构的逆解计算、动平台的姿态优化和刀具中心轨迹与实际切削轨迹之间的关系等。在此基础上研制出一台平面虚拟轴机床,切削结果表明,理论分析与实际切削结果相吻合。
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| 关 键 词： | 虚拟 机床 并联 机构 |
| 文章编号： | 1671-5314(2002)02-0073-06 |
Study on Planar Virtual Machine Tools |
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| Authors: | CAO Qing -lin SHEN Shi -de |
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| Abstract: | The types of planar parallel(linkages)mechanisms with three freedoms that can be used in planar virtual machine tools are studied.The direct soluti on of the parallel mechanisms is solv ed.The postures of moving platformo f a parallel mecha-nism are optimized by dynamics.The r elations of the kinematics of a cutti ng tool and the exceptive curves are d iscussed. |
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| Keywords: | virtual machine tool parallel me chanism |
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