无误差回转式手指 种新型的机械手夹持器曲线设计

现代工业的发展使得机械人的应用越来越多。夹持器是工业机械人的重要部件之一。在工业中园形物体要比任何其它形体出现的要多些,因此,抓取园形物体的机器人将有着广泛的应用。本文借助于计算机,设计出一种与以往不同的新型机器人回转式夹持器,用它可以迅速、准确地抓取各种不同直径的园形物体,并且结构简单。