| 基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统 |
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| 引用本文： | 梁莉,李强,王新房.基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统[J].西安理工大学学报,2002,18(1):76-79. |
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| 作者姓名： | 梁莉 李强 王新房 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 主要研究了采用模糊算法且要求运行更快更精确的微机控制直流无刷伺服系统，分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。采用DSP数字处理器实现伺服控制，用MatLab语言仿真了模糊控制的响应，并且提出了PI控制加模糊控制的算法。
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| 关 键 词： | 直流无刷模糊控制 伺服系统 仿真 |
| 文章编号： | 1006-4710(2002)01-0076-04 |
| 修稿时间： | 2001年4月10日 |
Direct-Current Brushless Servo Control System based on Fuzzy Control |
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| LIANG Li,LI Qiang,WANG Xin fang.Direct-Current Brushless Servo Control System based on Fuzzy Control[J].Journal of Xi'an University of Technology,2002,18(1):76-79. |
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| Authors: | LIANG Li LI Qiang WANG Xin fang |
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| Abstract: | This paper deals with the application of the fuzzy algorithm requiring the computer control direct current brushless servo control system to operate faster and more accurately, and also analyses the performances of steady errors, regulation time and responsive time of the fuzzy controller in the servo system. DSP digital processor is used to realize the servo control; and Matlab language is used to simulate the response of the fuzzy control. Also, the algorithm with PI control plus fuzzy control is suggested in this paper. |
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| Keywords: | fuzzy control servo system simulation |
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