| 一类非线性系统的滑模模糊动态加权控制 |
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| 引用本文： | 刘殿通,易建强,谭民. 一类非线性系统的滑模模糊动态加权控制[J]. 系统仿真学报, 2003, 15(5): 721-723,734 |
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| 作者姓名： | 刘殿通 易建强 谭民 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器，并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中，仿真结果证明了其有效性。
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| 关 键 词： | 滑模模糊控制 动态加权 非线性系统 吊车 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)05-0721-03 |
Sliding-mode Fuzzy Dynamic Weighting Control for a Class of Nonlinear Systems |
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| LIU Diantong,YI Jianqiang,TAN Min. Sliding-mode Fuzzy Dynamic Weighting Control for a Class of Nonlinear Systems[J]. Journal of System Simulation, 2003, 15(5): 721-723,734 |
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| Authors: | LIU Diantong YI Jianqiang TAN Min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sliding-mode fuzzy control dynamic weighting nonlinear Systems overhead crane |
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