| 能量回收电动助力车鲁棒控制器研究 |
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| 引用本文： | 周好斌,龙波,白志峰,蒋辉,曹秉刚. 能量回收电动助力车鲁棒控制器研究[J]. 西安交通大学学报, 2007, 41(5): 567-570 |
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| 作者姓名： | 周好斌 龙波 白志峰 蒋辉 曹秉刚 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安;西安石油大学材料工程学院,710065,西安
2. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安 |
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| 基金项目： | 陕西省中小企业创新基金 |
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| 摘 要： | 针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题，在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上，设计了能量回收电动助力车控制器，针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环，应用鲁棒控制理论设计了H∞鲁棒控制器，并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较．结果表明，H∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器，而且应用H∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1．8％～2．6％．
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| 关 键 词： | 电动助力车 能量回收 H∞鲁棒控制器 |
| 文章编号： | 0253-987X（2007）05-0567-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-01 |
| 修稿时间： | 2006-09-01 |
Robust Controller for Energy Regenerating Electric Vehicle |
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| Zhou Haobin,Long Bo,Bai Zhifeng,Jiang Hui,Cao Binggang. Robust Controller for Energy Regenerating Electric Vehicle[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2007, 41(5): 567-570 |
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| Authors: | Zhou Haobin Long Bo Bai Zhifeng Jiang Hui Cao Binggang |
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