| 一类非匹配不确定离散时间系统的滑模控制 |
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| 引用本文： | 郑艳. 一类非匹配不确定离散时间系统的滑模控制[J]. 系统工程学报, 2008, 23(4) |
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| 作者姓名： | 郑艳 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 研究一类非匹配不确定线性离散时间系统的滑模控制设计问题.在滑动模面的设计中考虑了非匹配不确定性.基于线性矩阵不等式技术,给出了一种新的线性离散时间系统滑动模面的设计方法,以降低非匹配不确定性对系统的影响.借助于线性矩阵不等式求解工具,可方便地求得滑动模面.此外根据滑模控制的到达条件,给出了滑模控制器设计方法,保证系统鲁棒镇定.最后通过仿真算例说明了所给控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 离散时间系统 滑模控制 线性矩阵不等式 非匹配不确定性 |
Sliding mode control for a class of uncertain discrete-timesystems with mismatched time-varying uncertainties |
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| ZHENG Yan. Sliding mode control for a class of uncertain discrete-timesystems with mismatched time-varying uncertainties[J]. Journal of Systems Engineering, 2008, 23(4) |
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| Authors: | ZHENG Yan |
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| Keywords: | |
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