| 动物吸附机制的理论研究及应用现状 |
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| 引用本文： | 何斌,周群,岳继光. 动物吸附机制的理论研究及应用现状[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2007, 35(6): 806-810 |
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| 作者姓名： | 何斌 周群 岳继光 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,控制科学与工程系,上海,200092
2. 同济大学,控制科学与工程系,上海,200092;上海理工大学,理学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;上海市青年科技启明星计划;上海市局局管项目 |
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| 摘 要： | 综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动物足垫接触面的超微结构的作用.介绍了基于动物吸附机制的仿生机械的应用,提出动物吸附机制目前需要解决的问题.
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| 关 键 词： | 动物吸附机制 超微结构 仿生 爬壁机器人 |
| 文章编号： | 0253-374X（2007）06-0806-05 |
| 修稿时间： | 2005-09-21 |
Theoretical Research and Application Status of Animal Adhesion Mechanisms |
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| HE Bin,ZHOU Qun,YUE Jiguang. Theoretical Research and Application Status of Animal Adhesion Mechanisms[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2007, 35(6): 806-810 |
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| Authors: | HE Bin ZHOU Qun YUE Jiguang |
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| Abstract: | This paper summarizes essential climbing phenomenon of the animals who can walking on slippy surfaces. Adhesion mechanisms are classified and research trends at present are analysed. Based on theoretical contact mechanics, the reason of downscaling of the contact elements are given. Biomimetic mechanical applications are introduced and some problems are put forward in the research of the animal adhesion mechanisms. |
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| Keywords: | animal adhesion mechanisms ultrastructure biomimetics climbing robots |
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