| 一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法 |
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| 引用本文： | 陈增禄,丁学文.一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法[J].西安工程科技学院学报,1995(2). |
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| 作者姓名： | 陈增禄 丁学文 |
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| 作者单位： | 西北纺织工业学院自动化系 |
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| 摘 要： | 提出了一种用线性定常控制器Σｃ对一般非线性时变受控系统Σｐ（Σｐ有解且输出可控）进行实时控制的新方法．对Σｐ施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型Σ１来描述．Σｐ和Σ１的所有按输入输出等效的差异用一个施于Σ１的扰动函数向量△（ｔ）∈ＲＬ来描述，若任给输入函数向量ｕ（ｔ），总存在△（ｔ）使得Σｐ和Σ１输出相等，则称具有扰动△（ｔ）的Σ为Σｐ的一个线性定常替代模型Σ．构造Σ的扰动状态观测器Σ０，并设计扰动前馈控制器Σ，Σ０和Σｃ合称Σｃ．由Σ对Σ施控后，扰动△（ｔ）则不影响Σ３的输出．由于Σｐ和Σ转入输出等价，故知由Σｃ对Σｐ施控后，其输入输出特性可由Σ１来描述．文中给出线性定常控制器Σｃ的存在条件、设计方法和设计步骤．Σ３的存在性及其与Σｐ的关系等有关问题尚待进一步探讨．
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| 关 键 词： | 非线性时变，线性定常控制，动态系统，模型 |
A Linear Fixed Method for General Nonlinear Time-Varying Dynamical System Control |
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| Chen Zenglu, Ding Xuewen.A Linear Fixed Method for General Nonlinear Time-Varying Dynamical System Control[J].Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology,1995(2). |
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| Authors: | Chen Zenglu Ding Xuewen |
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| Institution: | Automatic Engineering Department |
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| Keywords: | nonlinear time-varying linear fixed control dynamical system module |
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