| 基于六自由度机械手上下料的运动分析 |
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| 引用本文： | 赵辉,吕奇杰.基于六自由度机械手上下料的运动分析[J].科技咨询导报,2015(14). |
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| 作者姓名： | 赵辉 吕奇杰 |
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| 作者单位： | 东北林业大学 黑龙江哈尔滨 150040 |
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| 摘 要： | 机械手在工业领域逐渐被重视起来，它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量，并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下，数控机床的加工范围越来越大，加工精度越来越高，但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料，这种方式不仅无法保证工人的安全，上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速，还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作，将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来，实现自动化加工，将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工，研究其运动动作轨迹，分析运动状态。
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| 关 键 词： | 机械手 上下料系统 运动分析 运动状态 |
Upper and Lower Material Motion Analysis based on Six Degree of Freedom Manipulator |
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| Zhao Hui,Lv Qijie.Upper and Lower Material Motion Analysis based on Six Degree of Freedom Manipulator[J].Science and Technology Consulting Herald,2015(14). |
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| Authors: | Zhao Hui Lv Qijie |
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| Keywords: | Manipulator Loading and Unloading System Motion Analysis Motion State |
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