教学中行星轮系功率流向的判断

行星齿轮变速器的功率流向的分析和判断被认为是难学的章节,本文采用行星轮系各构件受力处的速度(转速)方向和力矩方向的关系来判断行星齿轮减速器内部功率的流向及是否产生循环功率,易为学生掌握,收到良好的教学效果。