一种无线飞行感知系统* |
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引用本文: | 王立,高小星,贺冬凌,肖建.一种无线飞行感知系统*[J].中国科技成果,2013(17):46-49. |
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作者姓名: | 王立 高小星 贺冬凌 肖建 |
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作者单位: | 南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏 南京,210023 |
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基金项目: | 本文为南京邮电大学国家大学生创新训练计划项目(STITP). |
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摘 要: | 近年来,随着嵌入式技术、电子技术、物联网技术等不断发展,微小型无人机无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于开源飞控板APM2.5实现了多种附加功能,构建了一个微型无线飞行感知软硬件系统,可远距离实时获取视频图像、气体含量、可吸入颗粒物、温湿度等多种传感器信息,并设计实现了地面站控制系统。
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关 键 词: | 感知 飞行器 物联网 STITP项目 |
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