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景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法
引用本文:施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪. 景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2008, 48(7)
作者姓名:施航  闫莉萍  刘宝生  朱纪洪
作者单位:清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084;空军装备研究院,北京,100085;空军装备研究院,北京,100085;清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划),中国博士后科学基金
摘    要:为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS 组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法.理论分析和仿真结果均表明: 在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面, GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果.

关 键 词:线性滤波  多采样率  状态估计  组合导航

GPS/SINS integrated navigation algorithm aided by scene matching
SHI Hang,YAN Liping,LIU Baosheng,ZHU Jihong. GPS/SINS integrated navigation algorithm aided by scene matching[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2008, 48(7)
Authors:SHI Hang  YAN Liping  LIU Baosheng  ZHU Jihong
Abstract:
Keywords:
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