| 变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 任海波. 变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究[J]. 科学技术与工程, 2010, 10(14) |
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| 作者姓名： | 任海波 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究.该方法既克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位.仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度的前提下,有效提高了定位系统的容错性和工作可靠性.
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| 关 键 词： | 全球定位系统/航位推算系统 组合定位系统 联邦卡尔曼滤波 信息融合 |
| 收稿时间： | 2010-02-11 |
| 修稿时间： | 2010-02-26 |
The Applied Research of Variable Weighting Coefficient's Federated Kalman Filter in GPS / DR Integrated Positioning System |
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| renhaibo. The Applied Research of Variable Weighting Coefficient's Federated Kalman Filter in GPS / DR Integrated Positioning System[J]. Science Technology and Engineering, 2010, 10(14) |
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| Authors: | renhaibo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/DR Integrated Positioning System Federated Kalman Filter Information Fusion |
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