| 滑模控制中一类趋近律的改进 |
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| 引用本文： | 孔祥梅,李宏光.滑模控制中一类趋近律的改进[J].辽宁科技大学学报,2007,30(4). |
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| 作者姓名： | 孔祥梅 李宏光 |
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| 作者单位： | 北京化工大学,信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学,信息科学与技术学院,北京,100029 |
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| 摘 要： | 研究了滑模控制中趋近律的问题,提出了一类趋近律的改进方法.结合准滑动模态法与趋近律法,在改进了的具有变压缩系数的结合趋近律的基础上引入了"边界层"的概念,此控制策略在"边界层"外采用趋近切换控制,在"边界层"内采用线性化反馈控.实例仿真表明,改进后的趋近律法可以有效地消除抖振从而保证控制质量.
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| 关 键 词： | 滑模控制 趋近律 准滑动模态 抖振 |
An improvement of reaching law of sliding mode control |
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| KONG Xiang-mei,LI Hong-guang.An improvement of reaching law of sliding mode control[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2007,30(4). |
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| Authors: | KONG Xiang-mei LI Hong-guang |
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