离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰负载力矩）对系统造成的不利影响，设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统，并将重构的负载扰动应用于微张力控制，现场实验表明，所设计的系统有效地改善了调速系统的动，静态性能，改善了微张力控制效果，提高了线材质量。