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一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现
引用本文:杜芳 冯健翔 陈俊. 一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现[J]. 科学技术与工程, 2007, 7(22): 5908-5911
作者姓名:杜芳 冯健翔 陈俊
作者单位:解放军装备指挥技术学院,怀柔,101416;解放军装备指挥技术学院,怀柔,101416;解放军装备指挥技术学院,怀柔,101416
基金项目:总装试验技术项目(424134A)资助
摘    要:提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。

关 键 词:移动机器人  遥操作  人机接口
文章编号:1671-1819(2007)22-5908-04
修稿时间:2007-08-07

Design and Implementation of a Kind of Teleoperation Interface of the Mobile Robot
DU Fang,FENG Jiang-xiang,CHEN Jun. Design and Implementation of a Kind of Teleoperation Interface of the Mobile Robot[J]. Science Technology and Engineering, 2007, 7(22): 5908-5911
Authors:DU Fang  FENG Jiang-xiang  CHEN Jun
Abstract:A kind of convenient and friendly human-robot interface is offered,three operation modes to control the robot are given,based on this teleoperation system,the test in the lab is finished.
Keywords:mobile robot teleoperation human-robot interface
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