| 一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现 |
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| 引用本文： | 杜芳,冯健翔,陈俊.一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现[J].科学技术与工程,2007,7(22):5908-5911. |
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| 作者姓名： | 杜芳 冯健翔 陈俊 |
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| 作者单位： | 解放军装备指挥技术学院,怀柔,101416 |
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| 基金项目： | 总装试验技术项目（424134A）资助 |
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| 摘 要： | 提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。
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| 关 键 词： | 移动机器人 遥操作 人机接口 |
| 文章编号： | 1671-1819(2007)22-5908-04 |
| 修稿时间： | 2007-08-07 |
Design and Implementation of a Kind of Teleoperation Interface of the Mobile Robot |
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| DU Fang,FENG Jiang-xiang,CHEN Jun.Design and Implementation of a Kind of Teleoperation Interface of the Mobile Robot[J].Science Technology and Engineering,2007,7(22):5908-5911. |
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| Authors: | DU Fang FENG Jiang-xiang CHEN Jun |
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| Abstract: | A kind of convenient and friendly human-robot interface is offered,three operation modes to control the robot are given,based on this teleoperation system,the test in the lab is finished. |
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| Keywords: | mobile robot teleoperation human-robot interface |
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