| 联邦滤波器的最优性 |
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| 引用本文： | 顾启泰,王颂. 联邦滤波器的最优性[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2003, 43(11): 1460-1463 |
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| 作者姓名： | 顾启泰 王颂 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选定后是不变的。为了实现当主滤波器维数大于局部滤波器维数时的全局滤波和局部滤波的最优性,该文提出了一种解析补偿和动态最优信息分配系数确定的方法。结果表明:解析补偿方法附加计算量小,同时可作为一种性能指标用于软故障检测;信息分配系数确定的新方法由于实现了联邦滤波器局部滤波的最优性,从而提高了软故障检测灵敏度。
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| 关 键 词： | Kalman滤波器 分散化滤波器 联邦滤波器 信息分配 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)11-1460-04 |
| 修稿时间： | 2002-12-27 |
Optimized federated filter |
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| GU Qitai,WANG Song. Optimized federated filter[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2003, 43(11): 1460-1463 |
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| Authors: | GU Qitai WANG Song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter decentralized filter federated filter information sharing |
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