| 一种基于进化的移动机器人路径规化算法 |
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| 引用本文： | 孙羽,董洪滨.一种基于进化的移动机器人路径规化算法[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,2002,18(1):48-52. |
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| 作者姓名： | 孙羽 董洪滨 |
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| 作者单位： | 1. 湛江海洋大学计算机系
2. 哈尔滨师范大学计算机系 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进而将进货算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题。
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| 关 键 词： | 进化算法 路径规划 基于位置码四叉树 移动机器人 进化算子 适言度函数 |
| 修稿时间： | 2001年11月23 |
ONE EVOLUTIONARY ALGORITHM FOR PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT |
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| SunYu.ONE EVOLUTIONARY ALGORITHM FOR PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT[J].Natural Science Journal of Harbin Normal University,2002,18(1):48-52. |
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| Authors: | SunYu |
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| Institution: | SunYu (Zhanjiang Ocean University) Dong Hongbin (Haibin Normal University) |
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| Abstract: | In this paper, a novel genetic path planning algorithm for mobild robot is proposed. By building the location code based quadtree model( LCQT) of the environment, it is easy to get the codes of the paths. Further more, the authors apply genetic algorithm for the path planning of mobile robot and discuss several critical problems of the implementation. |
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| Keywords: | Path planning Genetic algorithm Location code hosed quadtree |
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