| 含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法 |
| |
| 引用本文： | 富立,王琪.含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法[J].自然科学进展,2009,19(5). |
| |
| 作者姓名： | 富立 王琪 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学一般力学教研室,北京,100083;河北理工大学理学院,唐山,063009
2. 北京航空航天大学一般力学教研室,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 与光滑约束系统相比,含摩擦的双边约束多体系统动力学有本质的不同.对该类特殊系统提出了一般的建模与数值分析方法.建模方面将每一含摩擦的双边约束分解为两个方向相反的单边约束,用互补条件取代原有的约束等式,避开了含绝对项的动力学方程.在数值方面,采用基于线性互补问题的time-stepping算法.该算法避开了非光滑动力系统计算量随约束数目增加急剧增长的Delassus问题,同时当不计静、动摩擦系数差别时,无须进行滞一滑转换检测.采用该算法对含摩擦的典型机构做了非光滑与非线性特性分析.
|
| 关 键 词： | 摩擦 双边约束 多体系统 步进算法 非光滑 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自然科学进展》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《自然科学进展》下载免费的PDF全文 |
|
