渔船冷冻鱼块码垛操作的自动化技术研究

渔船中冷冻鱼块码垛目前以人工操作为主,工作环境恶劣,效率很低。根据渔船冷冻鱼块码垛的工作环境和功能要求,完成了一套专用型码垛机械臂系统设计,包括结构设计、负载分析、电机控制等任务。主要特点是采用PC+运动控制卡的开放式控制方案,应用所设计的人机界面,通过调用MFC类库来实现冷冻鱼块码垛的功能要求。最后,基于渔船舱内的环境特点和鱼块参数进行了模拟实验,结果表明码垛机械臂运行性能良好,能够满足鱼块码垛的作业要求。