模糊滑模电机调速系统的研究

设计了模糊滑模变结构控制器，并提出用增量迭代的方式进行控制，且将模糊控制进行分级处理。文中以一直流伺服电机为对象，构造了相应的试验硬件和软件系统，并对其作了计算机仿真和实时控制实验。