| 自适应遗传算法在PID控制器设计中的应用 |
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| 引用本文： | 王莉.自适应遗传算法在PID控制器设计中的应用[J].西安科技大学学报,2005,25(1):93-96. |
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| 作者姓名： | 王莉 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,计算机科学与技术学院,江苏,徐州,221008 |
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| 摘 要： | 提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法，并把它应用到PID控制器的设计当中。仿真结果表明，该方法提高了参数的优化性能，使控制系统具有良好的控制精度，其动态性能和鲁棒性均比较理想。
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| 关 键 词： | 自适应遗传算法 控制器设计 应用 PID控制器 变异算子 仿真结果 优化性能 控制精度 控制系统 动态性能 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1672-9315(2005)01-0093-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月13日 |
Application of adaptive genetic algorithms in PID controller design |
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| WANG Li.Application of adaptive genetic algorithms in PID controller design[J].JOurnal of XI’an University of Science and Technology,2005,25(1):93-96. |
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| Authors: | WANG Li |
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| Abstract: | An adaptive genetic algorithm with adaptive crossover and mutation probability is presented. And the algorithm is used into tuning of PID parameters.The simulation results show that the algorithm boosts the effect of optimization, at the same time, the accuracy, dynamics and robust performance are improved, using the improved genetic algorithm to optimize PID parameters. |
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